自适应控制的原理|自适应控制的原理有哪些|自适应控制有哪3类
自适应控制的原理是根据系统的动态变化实时调整控制参数来维持系统的稳定性和性能。它的原理主要包括两个方面：一是系统识别，即通过观测系统的输入和输出来估计系统模型；二是控制规律的设计，根据估计的模型进行控制参数的实时调整。自适应控制有三类：一是模型参考自适应控制（MRAC），通过比较实际系统和参考模型的输出来调整控制参数；二是极
版本:版本3.6.8
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